Insieme al padre Niccolò e allo zio Matteo giunse in Cina (Chatai) percorrendo la via della seta. Le cronache del viaggio e della permanenza in Asia furono trascritte in francese da Rustichello da Pisa durante la prigionia del Polo a Genova. Raccolte sotto il titolo Devisiment dou monde, il libro in seguito divenne noto come il Milione. Le sue descrizioni dell’Asia hanno ispirato Cristoforo Colombo e contribuito alla creazione della mappa di fra Mauro.
